PPSI sendiri didirikan pada tanggal 17 Agustus 1957 lewat musyawarah antara Kodam III Siliwangi yang dipimpin Panglima Kolonel Kosasih, melalui CPM yang dipimpin Kapten Harun dengan para sesepuh perguruan penca (dan) silat yang dipimpin antara lain oleh Gan Ema (Rd. Ema Bratakusumah).
Tujuan pembentukan PPSI dalam rangka melibatkan masyarakat untuk menghadapi dan mengatasi gangguan gerombolan DI/TII. Selanjutnya, PPSI berdiri di hampir seluruh wilayah Indonesia melalui CPM di Kodam-Kodam. Ketuanya selalu dari CPM. Baru pada tahun 1994, ketua DPP PPSI dipegang oleh sipil. (ayi)